projects
Mano robótica
posted on 20 Jun 2022
Este proyecto es mi tesis de Magíster en Ciencas de la Ingeniería con mención en Ingeniería Eléctrica, desarrollado en el Laboratorio de Robótica del DIE, de la Universidad de Chile.
Consiste en una mano robótica impresa en 3D, actuada utilizando actuadores por cuerdas trenzadas.
Base rotatoria para fotogrametría
posted on 14 Jun 2021
Plataforma de giro automatizado para fotografiar algún objeto que se pose sobre su superficie. Permite controlar el ángulo de giro (paso en grados) y el tiempo de detención entre pasos, lo que permite ajustarse al método para obtener las imágenes (cámara reflex, webcam, timelapse, etc).