Mano robótica

posted on 20 Jun 2022

Este proyecto es mi tesis de Magíster en Ciencas de la Ingeniería con mención en Ingeniería Eléctrica, desarrollado en el Laboratorio de Robótica del DIE, de la Universidad de Chile.

Consiste en una mano robótica impresa en 3D, actuada utilizando actuadores por cuerdas trenzadas.

Este proyecto es de diseño abierto, tanto sus modelos 3D, como su software están disponibles en el repositorio público

Licencia

Este trabajo esta publicado bajo la licencia Creative Commons Attribution Non Commercial Share Alike 4.0 International License.