Publications

The NAO Backpack: An Open-hardware Add-on for Fast Software Development with the NAO Robot

Published in Robocup Symposium 2017, 2017

We present an open-source accessory for the NAO robot, which enables to test computationally demanding algorithms in an external platform while preserving robot’s autonomy and mobility. The platform has the form of a backpack, which can be 3D printed and replicated, and holds an ODROID XU4 board to process algorithms externally with ROS compatibility. We provide also a software bridge between the B-Human’s framework and ROS to have access to the robot’s sensors close to real-time. We tested the platform in several robotics applications such as data logging, visual SLAM, and robot vision with deep learning techniques. The CAD model, hardware specifications and software are available online for the benefit of the community.

Recommended citation: Mattamala, M., Olave, G., González, C., Hasbún, N., Ruiz-del-Solar, J., (2017). "The NAO Backpack: An Open-hardware Add-on for Fast Software Development with the NAO Robot. " Robocup 2017 Symposium. https://arxiv.org/pdf/1706.06696

Aprendizaje Interdisciplinario en Robótica: La Experiencia Innovadora de Duckietown Chile

Published in XXX Congreso SOCHEDI, 2017

Duckietown Chile es la primera reproducción del proyecto Duckietown del MIT en el hemisferio sur, como un curso de segundo año de la escuela de ingeniería en la Universidad de Chile. El proyecto original es un curso de postgrado​ ​ para​ ​ abordar​ ​ la​ ​ problemática​ ​ de​ ​ los​ ​ vehículos​ ​ autónomos​ ​ bajo​ ​ la​ ​ perspectiva​ ​ de​ ​ un​ ​ juego​ ​ de​ ​ roles. En este trabajo se presenta la experiencia de implementar el curso para estudiantes de pregrado, manteniendo las características principales del proyecto original, además de incluir innovaciones propias como mejoras técnicas a la​ ​ plataforma,​ ​ cambios​ ​ en​ ​ los​ ​ resultados​ ​ de​ ​ aprendizaje​ ​ esperados​ ​ y ​ ​ en​ ​ la​ ​ metodología​ ​ para​ ​ potenciar​ ​ la​ ​ experiencia. El curso se está impartiendo durante el primer semestre del año 2017 a 18 alumnos de Plan Común de ingeniería de la Universidad de Chile, obteniéndose resultados preliminares satisfactorios respecto a la percepción del curso y las​ ​ metodologías​ ​ propuestas.

Recommended citation: Mattamala, M., Olave, G., Campusano, M., Gómez, C., Martínez, L., Estefó,P., Ugalde, J., Urrutia, J., San-Martín, F., Zúñiga, P., Carrasco, J, Villar, C.,González, R., (2017). "Aprendizaje Interdisciplinario en Robótica: La Experiencia Innovadora de Duckietown Chile." XXX Congreso SOCHEDI 2017. https://growolff.github.io/files/Duckietown_SOCHEDI_20173.pdf